液压缸又叫油缸，分为五类:双作用双活塞杆液压缸、单作用柱塞液压缸、伸缩液压缸、柱塞液压缸、齿条活塞液压缸。活塞缸和柱塞缸实现直线往复运动，输出推力和速度；摆动缸实现摆动运动，输出转矩和角速度。

  油缸按其作用方式可分为单作用式和双作用式。单作用式液压缸中压力我们只能是活塞（或柱塞）单方向发展运动，反方向进行运动过程中必须靠外力（弹簧或自重）实现；双作用液压缸可有液压力可以实现企业两个研究方向的运动。

  单活塞杆液压缸特点: 往复运动速度不同-常用于实现机床快速后退和缓慢工作进给。两端面积以及不同，输出一个推力不相等。吸油时无抽油杆空腔工作进给运动(克服较大外载荷)。当油注入杆腔时，驱动工作部件迅速后退(只是为了克服摩擦的影响)。工作台进行运动能力范围等于活塞杆有效工作行程的两倍。如图所示为单活塞杆液压缸结构图。缸体1和底盖焊接成一体。活塞支撑环导向用型密封圈密封，活塞与活塞杆用螺纹连接。活塞杆靠导向套导向，用V型密封圈密封。端盖和油缸用螺纹连接，螺母用来调整型密封圈的松紧。缸底端盖和活塞杆通过头部企业都有耳环，便于进行铰接。因此，当液压油缸来回移动时，油缸轴可以随着工作需要自由摆动，通常用于液压挖掘机和其他工程机械。

  油缸是一个线性运动执行元件，与活塞的输出力和有效区域及其两侧之间的压力差直接相关。它的职能是将液压能转换成机械能。油缸的输入是流体的流量和压力，输出是直线运动的速度和力。气缸的活塞可以完成线性表示运动，输出的线性位移是有限的。